Инженерные разработки
- – Разработка систем управления и программного обеспечения мобильных роботов.
- – Исследование динамики и управления сложных робототехнических систем, функционирующих при наличии связей различного рода и природы физического взаимодействия, сухого трения, вязкой диссипации, ударного взаимодействия, а также движущихся в идеальной и вязкой жидкости.
- – Проведение опытно-конструкторских работ по разработке и созданию экспериментальных стендов и экспериментальных моделей мобильных роботов.
- – Использование создаваемых мобильных роботов в учебном процессе для отработки алгоритмов управления механическими системами.
Сфероробот комбинированного типа
Комбинированная модель сфероробота, использующая для движения перемещение центра масс и вращение внутренних роторов.
ПодробнееЛабораторный комплекс — омниколесный мобильный робот
Высокоманевренный мобильный робот с открытой структурой со всенаправленными колесами, с возможностью изменения количества колес и их взаимного расположения, оснащенных датчиками, позволяющими
выполнять движение по сложным траекториям.
Безвинтовой надводный робот
Безвинтовой надводный робот относится к классу надводных аппаратов, приводящихся в движение за счет перемещения внутренних масс.
ПодробнееРесурсный набор для сборки многофункционального мобильного робота
Ресурсный набор для создания многофункционального мобильного робота разработан для выполнения заданий олимпиад, проведения мастер-классов и участия в соревнованиях мобильных роботов.
ПодробнееРесурсный набор для сборки квадрокоптера
Ресурсный набор для создания беспилотных авиационных систем (БАС) квадрокоптерного типа разработан для выполнения заданий олимпиад, проведения мастер-классов и участия в соревнованиях БАС.
Подробнее