Инженерные разработки

Основные направления деятельности в области инженерных разработок:
  • – Разработка систем управления и программного обеспечения мобильных роботов.
  • – Исследование динамики и управления сложных робототехнических систем, функционирующих при наличии связей различного рода и природы физического взаимодействия, сухого трения, вязкой диссипации, ударного взаимодействия, а также движущихся в идеальной и вязкой жидкости.
  • – Проведение опытно-конструкторских работ по разработке и созданию экспериментальных стендов и экспериментальных моделей мобильных роботов.
  • – Использование создаваемых мобильных роботов в учебном процессе для отработки алгоритмов управления механическими системами.
Все представленные прототипы мобильных роботов могут быть доработаны и усовершенствованы в соответствии с целями и задачами заказчика

Сфероробот с омни-движителем

Высокоманевренный мобильный сфероробот с внутренней омни-платформой.

Подробнее
Приобрести

Сфероробот с роторно-инерционным движителем

Сфероробот с роторно-инерционным движителем.

Подробнее
Приобрести

Сфероробот комбинированного типа

Комбинированная модель сфероробота, использующая для движения перемещение центра масс и вращение внутренних роторов.

Подробнее
Приобрести

Высокоманевренный транспортный робот с омни-колесами

Высокоманевренный транспортный робот с омни-колесами.

Подробнее
Приобрести

Лабораторный комплекс — омниколесный мобильный робот

Высокоманевренный мобильный робот с открытой структурой со всенаправленными колесами, с возможностью изменения количества колес и их взаимного расположения, оснащенных датчиками, позволяющими
выполнять движение по сложным траекториям.

Подробнее
Приобрести

Безвинтовой надводный робот

Безвинтовой надводный робот относится к классу надводных аппаратов, приводящихся в движение за счет перемещения внутренних масс.

Подробнее
Приобрести