Сфероробот комбинированного типа
Приобрести
Комбинированная модель сфероробота может быть использована в учебных целях для изучения движения сферических тел за счет изменения положения центра масс и вращения внутренних инерционных движителей.
Сфероробот предназначен для перемещения по плоской горизонтальной, наклонной поверхности, а также по поверхности с небольшими препятствиями.
Источники энергии:
- – тип энергии — электрическая, на пряжением 12 В;
- – максимальная мощность (расход), Вт, — не более 100.
Сферический корпус состоит из двух одинаковых полусфер, выполненных из прозрачного материала и присоединенных друг к другу по экваториальной плоскости. Толщина сферической оболочки (3–4 мм) и применяемый материал обеспечивают необходимую прочность при движении (перемещении) сфероробота.
Габаритные размеры и масса:
- – габаритные размеры, мм, — Ø 300;
- – масса, кг, — 3.
Управление: управление осуществляется с персонального компьютера. Робот может управляться как в ручном, так и в автономном режиме. В первом случае оператор задает скорость и направление движения. Во втором сфероробот, получив координаты места назначения в зависимости от его положения и ориентации,перемещается по управляющим воздействиям, рассчитанным микропроцессорным устройством управления, корректируя управляющие воздействия в зависимости от данных, полученных от информационно-измерительной системы. Все команды управления передаются по беспроводному каналу связи Bluetooth.
Окружающая среда:
- – влажность: до 95 %;
- – диапазон температур: от 0° С до +40 ° С.
Основные технические характеристики:
- – максимальная скорость движения, м/с, — 1;
- – масса маховика, кг, — 0,6;
- – максимальная мощность электродвигателя (при токе в обмотках 9 А), Вт, — 50;
- – контроль точности отработки заданных скорости, ускорения — 2 %.