Сфероробот комбинированного типа

Приобрести

Комбинированная модель сфероробота может быть использована в учебных целях для изучения движения сферических тел за счет изменения положения центра масс и вращения внутренних инерционных движителей. Сфероробот предназначен для перемещения по плоской горизонтальной, наклонной поверхности, а также по поверхности с небольшими препятствиями.

Источники энергии:

– тип энергии — электрическая, на пряжением 12 В;
– максимальная мощность (расход), Вт, — не более 100.

Схема механической системы: движение сфероробота происходит за счет перемещении внутренней подвижной платформы, перемещающейся в экваториальной плоскости. Поворот сфероробота осуществляется за счет создания инерционной движущей силы (момента) при обеспечении ускоренного движения маховика, расположенного внутри сферы.

Сферический корпус состоит из двух одинаковых полусфер, выполненных из прозрачного материала и присоединенных друг к другу по экваториальной плоскости. Толщина сферической оболочки (3–4 мм) и применяемый материал обеспечивают необходимую прочность при движении (перемещении) сфероробота.

Габаритные размеры и масса:

– габаритные размеры, мм, — Ø 300;
– масса, кг, — 3.

Управление: управление осуществляется с персонального компьютера. Робот может управляться как в ручном, так и в автономном режиме. В первом случае оператор задает скорость и направление движения. Во втором сфероробот, получив координаты места назначения в зависимости от его положения и ориентации,перемещается по управляющим воздействиям, рассчитанным микропроцессорным устройством управления, корректируя управляющие воздействия в зависимости от данных, полученных от информационно-измерительной системы. Все команды управления передаются по беспроводному каналу связи Bluetooth.

Окружающая среда:

– влажность: до 95 %;
– диапазон температур: от 0° С до +40 ° С.

Основные технические характеристики:

– максимальная скорость движения, м/с, — 1;
– масса маховика, кг, — 0,6;
– максимальная мощность электродвигателя (при токе в обмотках 9 А), Вт, — 50;
– контроль точности отработки заданных скорости, ускорения — 2 %.