Высокоманевренный транспортный робот с омни-колесами

Приобрести

Высокоманевренный транспортный робот с омни-колесами может применяться в помещениях с ограниченным пространством для движения (складские и производственные помещения, многоуровневые парковки и т. д.), так как он может перемещаться в любом направлении без разворота.

Источники энергии:

– тип энергии — электрическая;
– литий-полимерные аккумуляторы; напряжение питания, В, — 11,7; емкость аккумулятора, Ач, — 4,5;
– максимальная мощность (расход), Вт, — не более 200.

Схема механической системы: транспортный робот представляет собой сборную конструкцию, основой которой является сочлененная платформа (состоящая из двух полуплатформ) с четырьмя приводными колесами. Колеса выполнены неповоротными, но при этом две пары колес, закрепленных на полуплатформах, могут поворачиваться друг относительно друга в вертикальной плоскости, благодаря чему достигается постоянный контакт всех четырех колес с опорной поверхностью.

Габаритные размеры и масса:

– габаритные размеры, мм, — 500 ± 10 х 300 ± 10 х 170 ± 10;
– масса, кг, — 3.

Управление: управление осуществляется с персонального компьютера. Робот может управляться как в ручном режиме, так и в режиме задания траектории движения в виде функции $y = f(x)$. Все команды управления передаются по беспроводному каналу связи Bluetooth.

Окружающая среда:

– влажность: от 40 % до 80 %;
– диапазон температур: от 0° С до +40° С;
– максимальная высота над уровнем моря: 3 000 метров.

Основные технические характеристики:

– масса, кг, — 3;
– диаметр омни-колес, мм, — 100;
– грузоподъемность (в зависимости от модели), кг, — от 1 до 1 000;
– максимальная скорость движения, м/с, — 0,5;
– изменение скорости вращения колес — непрерывное (плавное), от нулевого до максимального значения;
– контроль отработки движения колес по углу с точностью 0,1°.