Лабораторный комплекс — омниколесный мобильный робот

Приобрести

Высокоманевренный мобильный робот с открытой структурой со всенаправленными колесами, с возможностью изменения количества колес и их взаимного расположения, оснащенных датчиками, позволяющими выполнять движение по сложным траекториям. Данный лабораторный комплекс предназначен для разработки и изучения алгоритмов управления мобильными роботами.

Основные технические характеристики:

– варьируемое количество колес робота от 3 до 4;
– шаг установки колес под различными углами в плоскости платформы — 30°:
– диапазон углов установки колес в плоскости платформы — от 0 до 150°;
– максимальная скорость перемещения робота — 0,5 м/с;
– грузоподъемность — 6 кг;
– встроенные датчики: гироскоп,акселерометр, магнетометр, ультразвуковые датчики расстояния, датчики частоты вращения колес;
– модуль беспроводной связи WiFi;
– модуль беспроводной связи по протоколу Bluetooth;
– LiPo-аккумуляторные батареи емкостью 1 000 мАч;
– возможность программирования на языке Си.

Методические указания по выполнению лабораторных работ по следующим тематикам:

1. – изучение кинематики мобильных роботов;
– вывод уравнений движения;
– разработка алгоритмов управления для омниколесных мобильных роботов.
2. – программирование мобильного робота;
– программирование микроконтроллеров STM32F303 и LPC1768 для обработки информации с датчиков и управления приводами.
3. – изучение информационно-измерительной системы мобильного робота;
– изучение интерфейсов датчиков и принципов их работы;
– изучение локационных датчиков мобильных роботов (лидара и ультразвуковых датчиков).